機床上帶動工件或刀具旋轉的軸，我們稱之為機床精密電主軸。機床主軸一般是由軸承、主軸、傳動件（齒輪或帶輪）等組成。現實應用中主軸是有兩類的，一種是具有零傳動的高速電主軸，此類型的主軸因為采用的是電機和機床主軸一體化的結構，同時擁有精確的動平衡校正，因此具有良好的回轉精度和穩定性，但也因此對輸出的扭矩和功率有所限制；另一種是以變頻主軸電機與機械變速機構相結合的主軸。此類型的主軸輸出的功率和扭矩比起其他類型的要大很多，但有得有失，它的精度和平穩性就要差多了，因此對于這類主軸來說，如何對機床主軸及其組件進行正確的設計對機床加工精度是有很大影響的。